兼有同步联机和异步脱机功能的控制系统称为双模控制系统。

    目前具有这两种特性的控制系统中有一种是使用仟兆网口+接收卡（带有存储芯片）。这种方式由于接收卡上的存储芯片容量很小制约了其异步功能的发挥，只能存储很短的视频或几幅图片，实用性不够。